Nowoczesne rozwiązanie spawania łukiem lub zgrzewania punktowego - pierwsze na świecie 7 osiowe roboty spawające i zgrzewające
Wprowadzenie YASKAWA oferuje roboty oraz sterowniki najnowszej generacji. Kontroler DX 100 jest w stanie sterować 72 osiami w tym 8-ma robotami 7– mio osiowymi. Wraz ze sterowaniem DX100 dostępne są również nowe roboty przeznaczone do spawania, zgrzewania punktowego i wielu innych aplikacji. Nowe roboty przemysłowe zostały opracowane aby spełnić coraz wyższe wymagania w aplikacjach spawania łukowe-go, zgrzewania punktowego, lakiernictwie, klejeniu, przenoszeniu paletyzacji i wielu innych. Roboty MOTOMAN przeznaczone do spawania umożliwiają skrócenie samego procesu, co powoduje wzrost wydaj-ności, wyższą jakość i oszczędność energii. Dzięki ich nowoczesnej budowie, elastyczności i szybkości ruchów, otrzy-mujemy większe możliwości realizacji, przy wykorzystaniu minimum przestrzeni. Przy użyciu robotów przemysło-wych MOTOMAN jesteśmy w stanie tworzyć zintegrowane koncepcje produkcji o optymalnym czasie cyklu oraz wy-sokiej wydajności.
1. Nowa koncepcja robota Nowa koncepcja, opracowana na podstawie nowej kinematyki robota zdecydowanie różni się od znanych rozwiązań 6-osiowego ramienia robota. Obejmuje skrócenie cyklu, skrocenie lini produkcyjnych oraz ilości etapów produkcji. Użyt-kownicy korzystają ze zwiększonej wydajności, wyższej jakości oraz znacznej oszczędności energii, która przyczynia się do znacznych oszczędności dla firmy.
Rysunek 1: Koncepcja skrócenia procesu produkcji
Wykorzystanie manipulatora 7-osiowego daje większą elastyczność, a dzięki „opływowym” kształtom, łatwiejsze do-tarcie w miejsca trudno dostępne. Wszystko to jest możliwe dzięki nowej generacji kontrolera DX, wyposażonego w funkcje, takie jak „multi-robot control” (zawierający detekcję kolizji) oraz kontroler bezpieczeństwa “Virtual safety fence”, który redukuje wymagany obszar pracy .
|































